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百多年前，天竹的名称还叫“仙宿”。村里的山上有块巨石，传说留下了仙人脚印，又因此地景色如画，足以吸引仙人驻足，所以得名“仙宿”。了解天竹的人都说，天竹最美的时候是在春天的雨后，满目的青翠欲滴，满怀的清新怡人。

天竹由于畲族人口集中聚居，到现在还保持着畲族传统的生活习俗。畲家文化馆前新修的广场上还有篝火盆、对歌台，供村民们闲暇时在此欢聚，唱歌跳舞。每年春天，这里都会举行盛大的“三月三乌饭节”活动，热情的天竹人邀请邻近的畲家族人一起共度佳节。精彩的畲族舞蹈跳起来，嘹亮的畲歌唱起来，一碗碗美味飘香的乌米饭，一道道散发着畲乡风情的民俗文化大餐，醉倒了八方客人。